A lo largo de la Edad Moderna la entrada de los toros en la capital navarra fue adquiriendo personalidad propia y poco a poco se diferenció de la corrida vespertina. Esto fue fundamental para su propia supervivencia, ya que, cuando llegó el ferrocarril, dejó de ser necesaria la entrada de los toros a pie, pero el acto se mantuvo porque ya estaba arraigado en Pamplona.

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Durante los siglos XVI, XVII y XVII, los toros entraban por la puerta de la Rochapea, subían la Cuesta de Santo Domingo y, tras atravesar la Plaza de la Fruta (actual Plaza Consistorial), la calle Mercaderes y la Chapitela, finalizaban su recorrido en la Plaza del Castillo, habilitada como coso taurino. La manada iba dirigida por un abanderado a caballo y un empleado del ayuntamiento que despejaba el camino, seguido de otro a caballo que, mediante el clarín, anunciaba la llegada de los animales a la ciudad.

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Los pamploneses, armados con garrochas o palos punzantes, defendían sus propiedades durante el paso de la manada. De este modo, y poniendo mantas en las bocacalles, procuraban que los morlacos no se desviaran de su trayecto. Mientras, los más valientes aún corrían muy lejos de los astados.